行走速度 大于等于10m/min驱动轮周长约2.5m则每分钟行驶4圈。
整机牵引力,w=w1+w2+w3=0.1G+0.1G+Gsin10=141000N/m,单边驱动力 70500N/m。单边驱动扭矩 70500X驱动轮半径0.35/0.85机械效率=29000N/m
选用减速机6000N/m 排量90ml/min减速机,速比约150,马达最低转速约为640r/min马达排量0.09L/r。则流量约为58L/min,
两个马达行走运需要油116L/min。
机电油泵 需要油泵排量为80ml/r根据油泵选择 机电功率需要54KW.
出不设定体系压力25Mpa
帮我证验一下可以吗?
没有最佳谜底
行走速度 大于等于10m/min驱动轮周长约2.5m则每分钟行驶4圈。
整机牵引力,w=w1+w2+w3=0.1G+0.1G+Gsin10=141000N,单边驱动力 70500N。单边驱动扭矩 70500X驱动轮半径0.35/0.85机械效率=29000Nm
(选用减速机6000N/m 排量90ml/min减速机)?这是什么??,速比约150,马达最低转速约为640r/min马达排量0.09L/r。则流量约为58L/min,
两个马达行走运需要油116L/min。
机电油泵 需要油泵排量为80ml/r(转速?算流量用的) 根据油泵选择 机电功率需要54KW.
出不设定体系压力25Mpa
帮我证验一下可以吗?
减速机的效率没考虑,马达和泵的容量效率未考虑,泵的机械效率未考虑。泵的流量不知。
已知:单边驱动扭矩N=29000NM减速机速比I=150MQ=90ML/R
则:马达实职时孕育发生的扭矩NM=29000/150*0.97*0.97=205.47N.M
根据马达实职扭矩计算马达工作压力
PM=100*205.47/1.56*90*0.97*0.93=20547/126.65=162.23=16.2MPA
根据行走速度计算马达的实际使用转速
NM=10/2.5*0.93*150=645RPM(速度有点低,要给出最大行走速度来计算马达的最大
转速,根据马达的最大转速来计算泵的排量)
计算泵的排量
QP=645*90*/1500*0.97=39.9ML/R=40ML/R
这样计算下来 你需要的泵的排量只有40ML/R
这个体系通过你给出的前提计算看是不合理的,要给出最大工况下的前提,如:最大行走速度爬坡时的最大牵引力(你已经给出)减速机输出扭矩只有6000NM小于单边需要的驱动扭矩
29000NM你是不是写错了?
结论:泵、马达 匹配不合理,马达大了,没有发挥出柱塞泵、马达的优势
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